自主驾驶

自主驾驶（英文名为Autonomous driving），是指在没有驾驶员的操控的情况下，由车辆内部的技术系统负责行车控制、避障和安全控制，实现智能车辆在道路上自动行驶的一项技术。自主驾驶技术一旦成熟，即可大幅降低硬件和软件以及加强国际、本地法规的支持，将有可能成为对提高交通安全有重要作用的科学技术。

自主驾驶包括车辆安全控制、避障处理和行车控制。安全控制是指，当车辆处于危险状态时，智能车辆可以根据道路状况判断并给出应对措施，以使车辆安全行驶。避障处理是指，通过使用激光雷达和它的传感器，当前行方向周围有其他障碍物时，车辆可以自动调整自身的行驶方向或避免阻碍。行车控制是指，通过识别周围道路的特征，利用路线规划的数据，自动调整车辆的行驶方向和行驶轨迹，以达到按时到达目的地的效果。

自主驾驶的开发的核心技术是智能传感，包括激光雷达、视觉计算、语音识别等技术。激光雷达会测量道路周围环境的轮廓，并迅速识别并更新行车场景。视觉计算是利用多维图像信息，建立虚拟的路况模型，可以在不同时刻对路况进行比较，从而实现路况预测。语音识别也可以用于车辆操控：只需简单的说明，智能车辆可以完成指令实现，例如，前进五百米或者转弯等。

自主驾驶技术的实现，除了需要技术支持，更需要政府及时做出有效的保障措施以及国际准则的设立，以推进自主行车技术项目研究。如果这些技术成功地发展下去，将会改变真正意义上的出行方式，甚至彻底重塑汽车文化。