顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序,各个执行机构自动地有秩序地进行操作,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等,顺序控制有转移条件、转移目标和工作任务三个要素。
顺序控制,是指按照生产工艺预先规定的顺序,各个执行机构自动地有秩序地进行操作,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务,按照顺序控制系统实现顺序控制的特征,可以将顺序控制划分为时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。
什么是顺序控制
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作,且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行,那么系统的这种控制称为顺序控制。要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式,叫做顺序控制。
顺序控制是工业生产过程、工程机械设备等领域中的一种典型控制方式,在工业生产和日常生活中应用十分广泛,例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等。分析这类系统的控制特点,可以看出,顺序控制是指根据预先规定好的时间或条件,按照预先确定的操作顺序,对开关量实现有规律地逻辑控制,使控制过程依次进行的一种控制方法。
顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务。
系统分类
按照顺序控制系统实现顺序控制的特征,可以将顺序控制划分为:时间顺序控制、逻辑顺序控制和条件顺序控制三类。
- 时间顺序控制:时间顺序控制是指以执行时间为依据,每个设备的运行与停止都与时间有关。
- 逻辑顺序控制:逻辑顺序控制是指按照逻辑先后顺序执行操作指令,与执行时间无严格关系。
- 条件顺序控制:条件顺序控制是指按照条件是否满足执行相应的操作指令。